# 向量空間 vector space

# 定義

在體FF 上的向量空間VV 是一個集合,上有兩種二元運算

  • 向量加法 + : x+yV,x,yVx+y \in V ,\forall x,y \in V
  • 純量乘法 · : axV,aF,xVa·x \in V ,\forall a \in F,x\in V
公理說明
向量加法的交換律u + v = v + u
向量加法的結合律u + (v + w) = (u + v) + w
向量加法的單位元素存在一個叫做零向量的元素 0 ∈ V,使得對任意 u ∈ V 都滿足 u + 0 = u
向量加法的反元素對任意 v ∈ V 都存在其反元素 - v ∈ V 使得 v + (-v) = 0
純量乘法對體加法的分配律(a + b)v = av + bv
純量乘法對向量加法的分配律a(u + v) = au + av
純量乘法與純量的體乘法相容a(bv) = (ab)v
純量乘法的單位元素體 F 存在乘法單位元素 1 滿足 1v = v

# 範例 1

V=(a1,a2)R2/F=RV ={(a_1,a_2)\in \mathbb{R^2}} / F= \mathbb{R}

定義{(a1,a2)(b1,b2)=(a1+b1,a2b2)c(a1,a2)=(ca1,ca2)\left\{ \begin{array}{cl} (a_1,a_2) \oplus (b_1,b_2) & = (a_1+b_1,a_2-b_2)\\ c(a_1,a_2) & = (ca_1,ca_2) \end{array} \right.
=> V is NOT a vector space

原因

(a1,a2)(b1,b2)=(a1+b1,a2b2)(a_1,a_2) \oplus (b_1,b_2) = (a_1+b_1,a_2-b_2)
(b1,b2)(a1,a2)=(b1+a1,b2a2)(b_1,b_2) \oplus (a_1,a_2) = (b_1+a_1,b_2-a_2)
其中, (a1+b1,a2b2)(b1+a1,b2a2)(a_1+b_1,a_2-b_2) \neq (b_1+a_1,b_2-a_2)
因此, V is NOT a vector space

# 範例 2

V=(a1,a2)R2/F=RV={(a_1,a_2)\in \mathbb{R^2} } / F= \mathbb{R}

定義{(a1,a2)(b1,b2)=(a1+b1,0)c(a1,a2)=(ca1,0)\left\{ \begin{array}{cl} (a_1,a_2) \oplus (b_1,b_2) & = (a_1+b_1,0)\\ c(a_1,a_2) & = (ca_1,0) \end{array} \right.
=> V is NOT a vector space

原因

無單位元素 => 也沒有反元素

# 子空間 subspace

# 定義

已知(V,+)(V,+) 是一個向量空間,且WWVV 的一個非空子集合。
(W,+)(W,+) 也是一個向量空間,則: WW 稱作為VV 的一個子空間

{0}\{ 0 \} 一定是VV 的子空間

R\mathbb{R}R2\mathbb{R^2} 的子空間,且W={(x,y)x+y=0}W = \{ (x,y) | x+y=0 \}R2\mathbb{R^2} 的子空間

另外,R\mathbb{R}R2\mathbb{R^2} 皆為R3\mathbb{R^3} 的子空間

對角矩陣是三角矩陣的子空間
上三角矩陣是 n 階方陣的子空間
但,可逆矩陣不是 n 階方陣的子空間

# 定理

已知 WWVV 的子集。
WW 是個子空間,若且唯若它滿足下列三個條件:

{0Wx+yWx,yWcxWxW,cF\left\{ \begin{array}{cl} 0 \in W \\ x+y \in W &\forall x,y \in W \\ cx \in W &\forall x \in W ,c \in F \end{array} \right.

小小的筆記

2~3. 可分併為 cx+yWx,yWcFcx+y \in W \forall x,y \in W \forall c \in F

# 範例 1

已知 W={(x,y)x+y=0W = \{ (x,y)|x + y = 0 }\},試證 WWR2\mathbb{R^2} 的子空間

證明過程
  1. (0,0)W(0,0) \in W
  2. (x1,y1),(x2,y2)W,cR\forall (x_1,y_1),(x_2,y_2) \in W, c\in \mathbb{R}
    c(x1,y1)+(x2,y2)=(cx1+x2,cy1+y2)=c(x1+y1)+(x2+y2)=0Wc(x_1,y_1) + (x_2,y_2) = (cx_1+x_2,cy_1+y_2)= c(x_1+y_1)+(x_2+y_2) = 0 \in W

# 範例 2

已知 DnUnD_n \subseteq U_n, 試證 DnD_nUnU_n 的子空間

證明過程
  1. ODnO \in D_n
  2. A,BDn,cR\forall A,B \in D_n,c \in \mathbb{R}
    A=(a100an),B=(b100bn)A = \begin{pmatrix} a_1 & & 0 \\ & \ddots & \\ 0 & & a_n \end{pmatrix},B = \begin{pmatrix} b_1 & & 0 \\ & \ddots & \\ 0 & & b_n \end{pmatrix}
    cA+B=(ca100can)+(b100bn)=(ca1+b100can+bn)DncA+B = \begin{pmatrix} ca_1 & & 0 \\ & \ddots & \\ 0 & & ca_n \end{pmatrix} + \begin{pmatrix} b_1 & & 0 \\ & \ddots & \\ 0 & & b_n \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} ca_1+b_1 & & 0 \\ & \ddots & \\ 0 & & ca_n+b_n \end{pmatrix} \in D_n

# 線性組合 linear combination

# 定義

c1,...cnF,v1,...vnVc_1,...c_n \in F,v_1,...v_n \in V
civi\sum c_iv_i 稱為v1,...vnv_1,...v_n 的線性組合

# 範例們

OP=xOA+yOB{\overrightarrow{OP}=x\overrightarrow{OA}+y\overrightarrow{OB}}

  • 三點共線
  • 分點公式

若投擲一個不均勻的骰子出現點1n1~n 的機率分別為P1...PnP_1 ... P_n,報酬為a1...ana_1 ... a_n
投擲一骰子的期望為E=aiPiE = \sum a_iP_i,是P1...PnP_1 ... P_n 的線性組合

線性方程組的通解是特定解與其次解的線性組合

加減消去法,例如:

{2x+y=3x2y=1=>5x=5\left\{ \begin{array}{cl} 2x + y = 3 \\ x - 2y = -1 \end{array} \right. => 5x= 5

R2=(1,0),(0,1)\mathbb{R^2} = (1,0),(0,1) 的線性組合
P(x,y)=x(1,0)+y(0,1)P(x,y) = x(1,0)+y(0,1)

# 生成 span

# 定義

S={v1,...vn}VS=\{v_1,...v_n\} \subseteq V
Span(S)={i=1nciviciF,i}Span(S) =\{ \sum^{n}_{i=1}c_iv_i | c_i \in F,\forall i \}
Span(S)Span(S) 為所有 S 中元素的線性組合

Note

Span()={0}Span(\emptyset) = \{0\}
Span(S)=VSpan(S) = V => 稱SS 生成VV,且SSVV 的一個生成集

# 定理

  1. 向量空間 VV 的非空集合 SS 生成的子空間是 SS 中向量的所有有限線性組合;
  2. VV 內,任何包含SS 的子空間必定包含Span(S)Span(S)

# 範例們

{(1,0),(0,1)}\{(1,0),(0,1)\} Span R2R^2

{(1,2),(2,1),(3,4)}\{(1,2),(2,1),(3,4)\} Span R2R^2

{(1,3),(2,6)}\{(1,3),(2,6)\} can't Span R2R^2

{(1,1,0),(1,0,1),(0,1,1)}\{(1,1,0),(1,0,1),(0,1,1)\} Span R3R^3

{(a001a),(b001)}\{ \begin{pmatrix} a & 0 \\ 0 & \dfrac{1}{a} \end{pmatrix},\begin{pmatrix} b & 0 \\ 0 & 1 \end{pmatrix}\} Span D2(R2)D_2(R^2)

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